Ik had hetzelfde probleem. Ik werd er bijna gek van, maar uiteindelijk was het gewoon een ongeldige JSON-formaatfout.
Ik veronderstel dat messageData.from of messageData.message_id niet is geconverteerd naar het juiste JSON-formaat. In mijn geval heb ik een scalair doorgegeven en JSON.stringify() heeft het niet geconverteerd naar een string. Het resultaat was dus --> "message_id":1234 en niet "message_id":"1234"