Hoe voeg ik een element toe aan de interne lijst van MongoDB?

Een manier om dit te doen is met $push :

db.col.update(
    { name: 'doc', 'list.id': 2 }, 
    {$push: {'list.$.items': {id: 5, name: 'item5'}}}
)

https://docs.mongodb.org/manual/reference/operator/push/

Je kunt ook $push . vervangen met andere operators zoals (mogelijk) $addToSet om de exacte resultaten te krijgen waarnaar u op zoek bent.