Het is een duidelijke vraag, maar het probleem hier lijkt te zijn dat je leest uit de "bèta"-releasedocumentatie, maar naar alle waarschijnlijkheid heb je eigenlijk hoogstens "pymongo" 2.8 geïnstalleerd in plaats van de "3.0b" waarnaar in de link wordt verwezen citaat.
De 2.8 release-tutorial verwijst naar de .insert() methode in plaats daarvan:
posts.insert({'a':1})
Sinds .insert_one() is alleen beschikbaar in het 3.0b-stuurprogramma.
Forceer de installatie van het "bèta"-stuurprogramma of leef met een stabiel stuurprogramma en de beschikbare methoden.
Dit lijkt de fout te zijn van de huidige "zoekmachinereactie" die overeenkomt met de "bèta-release" als "huidig".