U hebt de configuratieserver ingesteld als een op zichzelf staand mongod-proces, maar vanaf MongoDB 3.4 wordt dat niet ondersteund:het moet wees een replicaset:
De minimale installatie is om een enkel mongod-proces te hebben, geconfigureerd als een 1-lid replicaset ; dan maakt je mongos-proces verbinding met de replicaset:
mongos --configdb replsetname/localhost:27010 --port 27011