U probeert momenteel te updaten op basis van een tekenreeks, niet op een ObjectId.
Zorg ervoor dat u een nieuwe ObjectId uit de tekenreeks initialiseert wanneer u uw query maakt:
mongoDB.getCollection("restaurants").updateOne(
new BasicDBObject("_id", new ObjectId("56110fe1f882142d842b2a63")),
new BasicDBObject("$set", new BasicDBObject("zipcode", "10462"))
);