Mongoose vermenigvuldigt de naam van de collectie op het moment van creatie. Dus in plaats van schedule
je moet gebruik maken van schedules
{ "$lookup": {
"from": "schedules",
"localField": "_id.id",
"foreignField": "customer.id",
"as": "user_detail"
}}
of importeer de collectie en haal de naam van de collectie eruit
const Schedule = require('/schedules')
{ "$lookup": {
"from": Schedule.collection.name,
"localField": "_id.phone",
"foreignField": "customer.phone",
"as": "user_detail"
}}