Op basis van dit antwoord kun je zoiets doen
select *
from table1 t1 join table2 t2 on ','||t1.id||',' like '%,'||t2.id||',%'
hier is een sqlfiddle
Op basis van dit antwoord kun je zoiets doen
select *
from table1 t1 join table2 t2 on ','||t1.id||',' like '%,'||t2.id||',%'
hier is een sqlfiddle