Op basis van de zoekopdracht die je hebt geprobeerd, als ik je verzoek goed begrijp (ik weet niet zeker of ik het weet), ontbreekt het enige wat je mist de WHERE clausule voor de invoer.
SELECT a.name, a.seek, a.ITEMSID
FROM items a
JOIN items b
ON a.name = b.seek
AND b.name = a.seek
WHERE a.name = 'input here'