Een paar dagen geleden heb ik met hetzelfde probleem te maken en het was een probleem met de datumindeling. Dus ik verander het datumformaat en het werkt voor mij. Je kunt onderstaande code proberen en testen en als het werkt, pas dan de code aan naar jouw behoefte.
$delivDate = date('d-m-Y h:i:s', strtotime($_POST['deliveryDate']));
INSERT INTO DELIVERY (DELIVERY_DATE) VALUES (to_date('".$delivDate."','dd-mm-yy hh24:mi:ss'))";