Je hebt de (+) aan de verkeerde kant, het zou moeten zijn:
SELECT
request.requestId
FROM
request,
incident,
changeRequest
WHERE
incident.requestId (+)= request.requestId
AND changeRequest.requestId (+)= request.requestId
Tussen haakjes, ik neem aan dat je beseft dat dit de oude . is Oracle-syntaxis? Oracle ondersteunt al heel lang ANSI-joins.