REGEX_SUBSTR staat geen blikken toe zoals (?<=id=\s*)\d+ dus ik vermoed dat je dit in twee bewerkingen moet doen. Verkrijg eerst id=4020 en verwijder vervolgens de id= .
Een mogelijke manier om dat te doen zou zijn:
REGEXP_SUBSTR(REGEXP_SUBSTR(a, 'id=\s*\d+'), '\d+')