Natuurlijk krijg je een fatale fout voor authenticatie, omdat je geen gebruikersnaam opneemt...
Probeer deze, het is OK voor mij :)
psql -U username -d myDataBase -a -f myInsertFile
Als de database op afstand is, gebruik dan dezelfde opdracht met host
psql -h host -U username -d myDataBase -a -f myInsertFile