Dat gebeurt omdat een weergave twee kolommen met de naam id zou hebben, één van table1 en één van table2, vanwege de select *.
U moet specificeren welke id u in de weergave wilt.
SELECT table1.id, column2, column3, ... FROM table1, table2
WHERE table1.id = table2.id
De query werkt omdat deze kolommen met dezelfde naam kan hebben...
postgres=# select 1 as a, 2 as a;
a | a
---+---
1 | 2
(1 row)
postgres=# create view foobar as select 1 as a, 2 as a;
ERROR: column "a" duplicated
postgres=# create view foobar as select 1 as a, 2 as b;
CREATE VIEW