U kunt de waarde van elke reeks in PostgreSQL krijgen met de functie nextval, in uw geval:
INSERT INTO xml_test (id, version, xml_text) VALUES (nextval('sequence_name_for_this_table'), 0, ?);
En in je Grails-domeinklasse kun je de sequentienaam kiezen:
static mapping = {
id generator:sequence, params:[name:'sequence_name_for_this_table']
}