Doe mee aan meerdere tafels met behulp van verschillende on

Zoals ik in de opmerkingen zei:het is precies hetzelfde als in Inner join met distinct on . Je hoeft alleen maar een nieuwe join toe te voegen en nog een ORDER BY groep (cd.created_at DESC )

demo:db<>fiddle

SELECT DISTINCT ON (ed.emp_id)
    e.emp_id, e.emp_no, e.emp_ref_no, ed.class_no, cd.*
FROM 
    emp_detail ed
JOIN emp e ON e.emp_id = ed.emp_id
JOIN class_detail cd ON ed.class_no = cd.class_no
ORDER BY ed.emp_id, ed.created_at DESC, cd.created_at DESC

Opmerking :Ik weet niet zeker wat de emp_id kolom in class_detail is voor. Het lijkt niet goed ontworpen (dit komt ook omdat het altijd 1 is in jouw voorbeeld.) Je moet controleren of je het echt nodig hebt.