Verplaats de teacher_students.teacher_id = 1 controleer vanaf de WHERE clausule aan de samenvoeging ON clausule.
Wanneer een voorwaarde die verwijst naar een tabel aan de rechterkant van een LEFT JOIN wordt in de WHERE-clausule geplaatst, de LEFT JOIN wordt geannuleerd en fungeert als een INNER JOIN .
SELECT count(teacher_students.student_id) AS rcount <--- changed
, questions.id
FROM "questions"
LEFT JOIN answers
ON answers.question_id = questions.id
LEFT JOIN teacher_students
ON teacher_students.student_id = answers.student_id
AND teacher_students.teacher_id = 1
WHERE questions.test_id = 1
GROUP BY questions.id
ORDER BY questions.id