Ik heb eindelijk het antwoord gevonden met de hulp van mijn collega. Het lijkt erop dat liquibase dergelijke typen niet kent, dus we moeten de sql-query handmatig wijzigen:
<createTable tableName="t_name">
...
<column name="doubleArray" type="DOUBLE_ARRAY"/>
...
</createTable>
<modifySql dbms="postgresql">
<replace replace="DOUBLE_ARRAY" with="double precision[][]"/>
</modifySql>