Ik vermoed dat Clients.Case_Number en/of Staff.Emp_ID zijn niet precies hetzelfde gegevenstype als Clients_has_Staff.Clients_Case_Number en Clients_has_Staff.Staff_Emp_ID .
Misschien zijn de kolommen in de bovenliggende tabellen INT UNSIGNED ?
Ze moeten in beide tabellen exact hetzelfde gegevenstype zijn.