Ja, gebruik INSERT ... ON DUPLICATE KEY UPDATE id=id (het activeert de rij-update niet, hoewel id is aan zichzelf toegewezen).
Als u niet geïnteresseerd bent in fouten (conversiefouten, externe-sleutelfouten) en automatische uitputting van velden (het wordt verhoogd, zelfs als de rij niet is ingevoegd vanwege een dubbele sleutel), gebruik dan INSERT IGNORE zoals dit:
INSERT IGNORE INTO <table_name> (...) VALUES (...)