Allereerst moet u uw gegevensstructuur normaliseren en een verbindingstabel hebben tussen keys2 en de onderwijstabel.
Om de join te laten werken met de huidige gegevensstructuur, gebruikt u mysql's find_in_set() functie:
SELECT *
FROM education AS a
JOIN keys2 AS b on find_in_set(b.`List Idsubjek`,a.`List Idsubjek`)>0
WHERE b.`List Idsubjek` IN (52, 54, 55, 67)
AND `studentid` = '$id'