Ik denk van wel
newID = db.insert_id()
Bewerken op originele poster
Blijkt dat je in de versie van MySQLdb die ik gebruik (1.2.2) het volgende zou doen:
conn = MySQLdb(host...)
c = conn.cursor()
c.execute("INSERT INTO...")
newID = c.lastrowid
Ik laat dit als het juiste antwoord, omdat het me in de goede richting heeft gewezen.