Vond het antwoord bij het bekijken van het eerste antwoord in de volgende post:
Hoe beperk ik het aantal rijen per veldwaarde in SQL?
Ik heb het aangepast aan mijn specifieke behoeften:
SELECT * FROM
(
SELECT *, @num := if(@some_id = some_id, @num := @num + 1, 1) as row_num,
@some_id := some_id as some_id
FROM example
ORDER BY last_modified DESC
) as e
WHERE row_num <= 5