Alleen de rootgebruiker heeft de sudo-vereiste nodig om in te loggen op mysql. Ik heb dit opgelost door een nieuwe gebruiker aan te maken en toegang te verlenen tot de vereiste databases:
CREATE USER 'newuser'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';
GRANT ALL PRIVILEGES ON database_name.* TO 'newuser'@'localhost';
nu newuser
kan inloggen zonder sudo-vereiste:
mysql -u newuser -p