In SQL is het beter om een enkele waarde in een kolom op te slaan, niet in een door komma's gescheiden lijst met waarden. Zie mijn antwoord op Is het echt zo erg om een door komma's gescheiden lijst in een databasekolom op te slaan?
U kunt deze zoekopdracht proberen, maar het zal vreselijk traag en inefficiënt zijn:
SELECT Table1.id, GROUP_CONCAT(Table2.values) AS values
FROM Table1
JOIN Table2 ON FIND_IN_SET(Table2.id, Table1.nos)
GROUP BY Table1.id;
Zie de FIND_IN_SET() functie.