Je huidige vraag is eigenlijk een INNER JOIN
vanwege de consultant_id = 5
op de WHERE
clausule. Ik geloof dat je het volgende wilt gebruiken:
SELECT *
FROM consultant_memberships m
LEFT OUTER JOIN consultant_memberships_list l
ON m.`id` = l.membership_id
AND l.consultant_id = 5
WHERE l.membership_id IS NULL;