Je hebt gelijk - je kunt het beter. Zie dit artikel door Quassnoi voor de details, maar de conclusie is:
Uw zoekopdracht herschreven met NOT IN
zou er zo uit kunnen zien:
SELECT *
FROM posts
WHERE posts.id NOT IN (SELECT post_id
FROM comments
WHERE comments.comment_type = 'good'
AND comments.created_at BETWEEN '2010-05-01 00:00:00'
AND '2010-05-01 23:59:59')