Gebruik parameters in plaats van tekenreeksinterpolatie om ervoor te zorgen dat uw waarden correct worden ontsnapt door de databaseconnector:
sql = "INSERT INTO TABLE_A(COL_A,COL_B) VALUES(%s, %s)"
a_cursor.execute(sql, (val1, val2))
De mysqldb sql-parameterstijl gebruikt dezelfde syntaxis als gebruikt door de python-tekenreeksopmaakoperator, wat een beetje verwarrend is.