Ik vond dat dit perfect en vrij snel werkte, dus hier is het:
ALTER TABLE tablename DROP id
ALTER TABLE tablename ADD id INT NOT NULL AUTO_INCREMENT FIRST, ADD PRIMARY KEY (id), AUTO_INCREMENT=1
Ik weet dat dit niet de juiste aanpak is, maar voor mijn specifieke situatie is dit precies wat nodig was. Er is niets in de tabel die ik gebruikte waarnaar wordt verwezen vanuit of naar een andere tabel.