AFAIK, er is geen native manier om te ontsnappen voor MySQL-regex. Je kunt het in PHP doen met preg_quote (http://www.php.net/manual/en/function.preg-quote.php), wat waarschijnlijk het werk voor je zou doen, maar het is duidelijk niet ontworpen voor het doel.
Mijn voorkeursmanier als ik in jouw situatie was, zou zijn om een regex-witte lijst in PHP te maken die je vervolgens kunt toepassen op je gevaarlijke string:
$safeString = preg_replace('/[^\w]/','',$dangerousString);
Hiermee worden alle niet-woordtekens (d.w.z. alles behalve A-Za-z0-9_) uit je tekenreeks verwijderd.
NB Ik geloof dat de andere gegeven antwoorden geen speciale tekens voor regex zullen verwijderen/ontsnappen, wat volgens mij uw vereiste is.