MySQL op dubbele sleutel... bestaande ID krijgen?

Je zou een derde kolom kunnen toevoegen ModifiedDate en gebruik dat:

insert into t(id, tag)
    select id, tag
    on duplicate key update ModifiedDate = now();

Dit zorgt ervoor dat er echt een update plaatsvindt en dat op zijn beurt LAST_INSERT_ID() geeft een waarde terug.