Ik denk dat dit een vrij eenvoudige samenvoeging, som en groepering is op:
SELECT t.r_id, SUM(t.work) work_sum
FROM tasks t
JOIN info i
ON i.id = t.r_id
AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
GROUP BY t.r_id
Als je een null work_sum wilt voor taken zonder info in dat bereik:
SELECT t.r_id, SUM(t.work) work_sum
FROM tasks t
LEFT JOIN info i
ON i.id = t.r_id
AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
GROUP BY t.r_id
Als je 0 work_sum wilt voor taken zonder info in dat bereik:
SELECT t.r_id, COALESCE(SUM(t.work),0) work_sum
FROM tasks t
LEFT JOIN info i
ON i.id = t.r_id
AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
GROUP BY t.r_id