Ze zijn hetzelfde, de enige reden waarom je de 'outer' zou willen plaatsen is voor de duidelijkheid denk ik, om te verduidelijken dat de eerste tabel in de join niet vereist dat deze iets heeft om mee te doen in de tweede tabel.
Dit is een goed artikel op wikipedia dat een deel hiervan behandelt.
Functioneel zijn ze hetzelfde.