Het probleem hier is dat id_druhu
in druh_knihies
is gedefinieerd als bigIncrements
en je maakt doba
als unsignedInteger
en bij gebruik van het externe sleuteltype moet het exact hetzelfde zijn. Dus in dit geval in plaats van
$table->unsignedInteger('doba');
je zou moeten gebruiken
$table->unsignedBigInteger('doba');