Voeg runtime "mysql:mysql-connector-java:5.1.37" toe aan uw afhankelijkheden (recht onder runtime "org.grails.plugins:asset-pipeline" ). Compileer het dan. Dat zou moeten lukken.
In mijn Grails 3-project heb ik geen klassenpad naar de connector, dus ik denk dat het veilig is om het daar te verwijderen.
Vergeet ook niet om deze regels toe te voegen aan uw application.yml onder uw dataSource:
driverClassName: com.mysql.jdbc.Driver
dialect: org.hibernate.dialect.MySQL5InnoDBDialect