Je mist een komma in je SQL-statement, tussen de geselecteerde velden. Je vergelijkt een tijdstempel (string) met een datum. Je moet je snaar terug naar de datum casten.
Wijzig dit
SELECT Arrival_time TIMEDIFF(Arrival_time,NOW()) as Waiting_Time FROM Time
Naar
SELECT Arrival_time, TIMEDIFF(DATETIME(Arrival_time),NOW()) as Waiting_Time FROM Time