Je wilt:
cursor.execute("INSERT INTO Camera (img) VALUES(%s)",(frame,))
Dit gezegd hebbende, het opslaan van afbeeldingen in een SQL-database is zelden een goed idee - maar als je dit echt wilt, voeg dan op zijn minst een primaire sleutel toe aan je tabel.
EDIT:uit je opmerkingen lijkt het op frame is een numpy.ndarray . Uw database-connector weet niet hoe elk python-type moet worden geconverteerd naar iets dat de database zal begrijpen, dus u moet uw frame handmatig converteren naar een bytetekenreeks (bytes in Python3, str in Python2).