U moet verbinding maken met DB voordat u gaat updaten. Dus gebruik
$con=mysqli_connect("localhost","my_user","my_password","my_db");
Er zijn verschillende andere fouten, zoals het maken van $POST['newFirst'] als $_POST['newFirst'] zoals dit
if(isset($_POST['newFirst']) && isset($_POST['newLast'])){
En verander de zoekopdracht in
$sql = "UPDATE users SET first_name='$newFirst',last_name='$newLast' WHERE id= '$id'";
omdat je een fout hebt aan het einde van de zoekopdracht id='first_name='$id' wat is er mis