AES_ENCRYPT voegt opvulling toe rond de invoertekenreeks ( https://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/encryption-functions.html#function_aes-encrypt ), wat betekent dat uw vergelijking nooit overeenkomt met de versleutelde strings.
Heb je geprobeerd de gedecodeerde waarden te vergelijken? Dat zou betrouwbaarder moeten zijn.
select id_question
from question
where AES_DECRYPT(lib_question, HEX('AVtr34ENMG')) like '%contribuer%';