Gebruik voor de zekerheid json_encode zoals dit:
$real = array_map(function($a) { return $a["real"]; }, $rows);
$orcamento = array_map(function($a) { return $a["orcamento"]; }, $rows);
$desvio = array_map(function($a) { return $a["desvio"]; }, $rows);
echo json_encode(array(
array('name' => 'orcamento', 'data' => $orcamento),
array('name' => 'real', 'data' => $real),
array('name' => 'desvio', 'data' => $desvio)
));
(maar in wezen in uw originele uitvoer de [ en ] om de objecten te omringen ontbreken en je moet dubbele aanhalingstekens gebruiken " voor het citeren van de toetsen en strings)