U hoeft alleen het datumgedeelte te extraheren met de DATE()-functie:
SELECT *
FROM yourtable
WHERE DATE(your_column) = '2013-07-03'
of u kunt dit gebruiken, dat gebruik kan maken van een index:
SELECT *
FROM yourtable
WHERE your_column >= '2013-07-03' AND
your_column < '2013-07-03' + INTERVAL 1 DAY