$dag zal een object zijn, van het type SimpleXMLElement . Objecten mogen niet worden gebruikt voor array-sleutels, daarom krijgt u de waarschuwing "Illegaal offset-type".
Het object moet eerst naar een geschikt type worden gegoten voordat het op die manier kan worden gebruikt, in jouw geval zou het een string moeten zijn.
$dag = (string) $verwachting->dagvdweek;