Hoe zit het hiermee?
SELECT distinct a.name
FROM articles a join
article_tag_assocs ata
on a.id = ata.article_id join
tags t
on t.id = ata.tag_id
WHERE t.tag = 'some-tag';
Het beantwoordt je vraag vrij direct.
Merk op dat dit ook tabelaliassen introduceert. Deze maken de zoekopdracht gemakkelijker te schrijven en te lezen.