Je zou hoogstwaarschijnlijk een WHERE field IN (...) . willen doen typ vraag. Het is in wezen het equivalent van WHERE field=X or field=Y or field=Z or ... voor elke waarde vermeld in de IN clausule.
Aangezien u al een reeks ID's heeft, is de eenvoudigste manier om de query als volgt op te bouwen:
$where_in = implode(',', $ids_array);
$query = "SELECT ... FROM yourtable WHERE idfield IN ($where_in);";
De gebruikelijke voorwaarden zijn van toepassing - wees voorzichtig met SQL-injectiegaten, controleer altijd de queryresultaten op fouten, enz...