Je hoeft alleen maar aan tafel te gaan, als je niet weet hoe je dat moet doen, doe dan wat onderzoek naar mysql LEFT JOIN en INNER JOIN. In dit geval wil je LEFT JOIN zodat je rijen kunt opnemen zonder een overeenkomende reservering. Ik kan het niet precies schrijven omdat ik je tabellen niet ken, maar dit voorbeeld zou je een idee moeten geven:
SELECT * FROM chambres c
LEFT JOIN reservation_client rc ON rc.chambre = c.id
WHERE rc.date BETWEEN (your date range)
AND rc.id IS NOT NULL