Dit zou het moeten doen:
SELECT ID, COUNT(ID) AS RECCOUNT FROM CHILD_TABLE
GROUP BY ID;
Om de records op basis van OUDER-ID te krijgen, kunt u doen,
SELECT P.ID, P.NAME, COUNT(C.ID) FROM
PARENT P LEFT OUTER JOIN CHILD C
ON P.ID = C.ID
GROUP BY P.ID, P.NAME;
SQL FIDDLE HIER :http://sqlfiddle.com/#!8/08d58/3
Left outer join resulteert in een aantal records als 0 voor ouder-ID's die geen overeenkomende onderliggende records hebben.