U hebt het derde argument (lengte) niet nodig als u alle tekens rechts van een specifieke index wilt selecteren:
SELECT SUBSTR(R.regnumber, 4)
FROM registration AS R
Ik heb ook de startindex gewijzigd in 4 omdat in SQL strings 1-geïndexeerd zijn en niet 0-geïndexeerd zoals in veel populaire programmeertalen.