Probeer dit:
mysql_query("
INSERT INTO
m_select
(id, id_m, hello, bye)
SELECT
'$U' AS id,
'$$t_id' AS id_m,
hello,
bye
FROM test1 WHERE id='$test_id'
");
Ik weet niet zeker of het dubbele dollarteken op $$t_id
(in plaats van $t_id
) opzettelijk is of niet, maar ik dacht u er in ieder geval op te wijzen.