Voor 2005+
SELECT CustID
, (SELECT ca.ActionID [@value]
, ActionName [text()]
FROM dbo.CustAction ca
INNER JOIN dbo.Action ON ca.ActionID = Action.ActionID
WHERE ca.CustID = c.CustID
FOR XML PATH('option'), TYPE) AvailableAction
FROM dbo.Cust c
Ik denk niet dat je dit kunt krijgen met FOR XML EXPLICIT, dus als dit 2000 is, heb je pech (wat eenvoudige oplossingen betreft).