Er zijn een paar manieren om dit te doen, een manier is om ROW_NUMBER zoals dit:
SELECT id, type, date
FROM
(
SELECT tb1.id, tb1.type, tb1.Date,
ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY tb1.id ORDER BY tb1.Date DESC) AS RowNo
FROM Table tb1
WHERE tb1.type IN ('A','B')
) x
WHERE x.RowNo = 1
Dit retourneert de rij voor elke afzonderlijke id waarde met de laatste datum.