De versie die Ubuntu in zijn eigen repositories heeft, is vrij oud. U kunt CRAN toevoegen aan uw sources.list en haal de nieuwste versie via die repository. Lees de instructies op deze pagina voor meer informatie.
Met betrekking tot uw echte vraag, het lijkt erop dat een oproep naar socketConnection bevat een invoerargument dat het niet ondersteunt. Controleer a.u.b. welke versie van het pakket u gebruikt, is dit dezelfde als onder Windows 7? Upgrade daarnaast uw versie van R naar 2.15 via de bovenstaande link.